Главная
Роботизация
Роботы манипуляторы
Манипуляторы
Робот-манипулятор (роботизированная рука) — это промышленное устройство, в котором исполнительный механизм производит действия, аналогичные движениям руки. Может использоваться как автономное устройство или как компонент более сложной роботизированной системы
Назначение
Сварка;
Сборка;
Погрузка и разгрузка и т. д.
Некоторые элементы устройства робота-манипулятора:
Основание — фиксирует манипулятор и обеспечивает его устойчивость.
Сегменты и сочленения (шарниры) — задают количество степеней свободы (осей).
Приводы (электрические, пневматические или гидравлические) — обеспечивают движение.
Захватное устройство — «пальцы» или «губки», которые позволяют фиксировать предметы.
Контроллер и ПО — управляют действиями руки и интегрируются в производственную WMS-систему.
Малый вес и габариты;
4-х роликовый подающий механизм открытого типа;
ПН = 100 %;
Блокировки: перегрузка (перегрев), пониженное напряжение.
Малый вес и габариты;
4-х роликовый подающий механизм закрытого типа;
ПН = 100 %;
Блокировки: перегрузка (перегрев), пониженное напряжение.
Малый вес и габариты;
4-х роликовый подающий механизм закрытого типа;
ПН = 100 %;
Блокировки: перегрузка (перегрев), пониженное напряжение.
Этот сайт использует cookie для улучшения работы.
Принять cookie