Назначение
- Сварка;
- Сборка;
- Погрузка и разгрузка и т. д.
Манипуляторы
Робот-манипулятор (роботизированная рука) — это промышленное устройство, в котором исполнительный механизм производит действия, аналогичные движениям руки. Может использоваться как автономное устройство или как компонент более сложной роботизированной системы
Некоторые элементы устройства робота-манипулятора:
- Основание — фиксирует манипулятор и обеспечивает его устойчивость.
- Сегменты и сочленения (шарниры) — задают количество степеней свободы (осей).
- Приводы (электрические, пневматические или гидравлические) — обеспечивают движение.
- Захватное устройство — «пальцы» или «губки», которые позволяют фиксировать предметы.
- Контроллер и ПО — управляют действиями руки и интегрируются в производственную WMS-систему.
Популярные товары
